FastemsAGV和柔性自动化
使用agv减少人工运输
agv(自动引导车辆)和amr(自主移动机器人)正在成为各种规模车间的标准解决方案。由于其灵活的路线可能性和承载各种负载的能力，它们可以在内部物流中提供很大的帮助。如今，agv和amr通常被集成为柔性制造系统的一部分，以确保原材料、切削工具或机器托盘等生产资源的及时和安全转移。
自主移动小车类型
自动引导车辆(AGV)和自动移动机器人(AMR)是在工厂内移动各种货物的无人运输设备。有四个主要类别，以满足不同的转移需求:
- 不同尺寸的叉车/叉式agv用于移动工件，工具和高达2500公斤的材料托盘
- 顶部负载agv是传送带外观的车辆，用于移动从100到60,000公斤的各种负载
- AMR是一种能够自由移动和实时路径规划的AGV
- 移动机器人是一种AMR单元，安装有工业6轴机器人，能够到达和转移各种轻负荷
数控生产中的agv
agv或amr可以极大地帮助减少内部物流的重复和繁重的手工工作。数控生产的典型应用有:
- 将原材料从储存转移到加工
- 在刀具间和机床间转移刀具
- 将半成品或成品送到下一个加工阶段
- 当地板空间紧张时，在机器之间移动工件。
集成的可能性
Fastems是一个开放的集成商，拥有数百个机器和设备接口库，这意味着我们可以与任何AGV或AMR品牌集成。经过40年与不同软件和硬件的对接，我们可以帮助客户选择合适的自动驾驶汽车。
- agv和amr由车队管理软件控制
- 我们已经为几个AGV/AMR车队管理器提供了现成的接口
- Fastems的内部接口专家在这里确保CNC自动化和车队经理之间的沟通顺畅
生产计划与调度
MMS检查订单积压和可用的生产资源(NC程序，机器，工具，原材料，工作等待)。它根据订单到期日和可用的生产资源创建生产计划，以便一切都能按时准备好，没有不必要的在制品，并有效利用所有的生产能力。MMS为即将到来的96个小时创建了一个精细的时间表，在那里您可以看到即将到来的资源需求的所有细节。
AGV路由和传输
MMS通知AGV车队经理哪些转移到订单和何时。然后AGV车队经理命令最好的可用AGV进行转移。所有的传输都是及时完成的，以减少资源阶段之间对大型缓冲区存储的需求，并且在丢失资源之前提醒运营商，以便他们能够确保一切都到位。
适应变化
生产中有突然的变化，这是没有办法的。无论是缺少资源，紧急客户订单，机器或工具突然损坏或NC程序故障，MMS实时跟踪所有机器和数据系统，并相应地调整生产计划。这意味着AGV或AMR传输支持实时计划，并且没有创建不必要的在制品。
转账金额。列出您的生产组合，并进行周期时间分析，以了解在某个时间段内需要进行多少转移。这有助于您评估哪些传输设备有足够的容量，以及需要多少传输设备。需要记住的是，尽管自动驾驶车辆的路线非常灵活，但它们的传输能力低于线性系统。
缓冲存储。与任何灵活的生产系统一样，需要缓冲存储以避免车间出现不必要的在制品。
不同机器和设备的负载处理。你们机器与agv的物理接口如何?为了达到尽可能高的机器利用率，AGV或AMR能够装载物品是很重要的。是否可以使用传送带或机器人站将零件从AGV移动到机器上?这台机器可以配备自动门吗?
保持车间清洁。正如我们所知，生产，特别是CNC加工会造成混乱——如何确保芯片和冷却剂不会最终出现在车间?
