Fastems
一体化自动化，包括设置更改-用于处理工件和托盘的敏捷机器人单元
这可能是ALLMATIC-Jakob Spannsysteme迄今为止最雄心勃勃的自动化项目之一，这可能是闻所未闻的独特之处，即创建一个用于处理托盘和工件的机器人单元。除此之外，一个特别具有挑战性的方面是希望机器的设置更改自动化，以便24小时运行生产。
ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH开发和制造机器虎钳，从传统铣床的高压虎钳到灵活生产中心的复杂解决方案。此外，他们还针对特殊要求提出专门的解决方案。据运营经理Herbert Mayr介绍，ALLMATIC-Jakob spanannsysteme是该领域领先的供应商之一。然而，该公司并不打算比竞争对手销售更多的恶习来成为市场领导者。
Mayr表示:“相反，我们正努力在2030年前成为该领域的技术领导者。为了客户的最大利益，我们需要不断开发创新产品，增加更多智能解决方案，最重要的是，高度关注自动化。在这方面，我们最雄心勃勃的项目之一是开发和实现一个机器人单元，它可以自动制造多达32个不同的零件，每批订单超过100个单元。这不仅将托盘和工件的处理结合在一个系统中，而且还可以实现无人值守的机器设置转换。”
考虑到如此高的期望，其他机器制造商的许多运营经理最初只是摇头，Mayr说，“直到我在Gebr的内部展览上遇到Fastems的高级销售经理Thomas Weinhold。海勒机械制造厂。他非常具体的问题让我意识到，我遇到了一个真正理解我计划的人。长话短说:Fastems和Heller是该项目的机器供应商和总承包商，我们能够真正实现机器人细胞的想法。”
ALLMATIC自2018年开始使用这款机器人电池，它是独一无二的，具有几个特殊功能。
通过条形码开始生产
两个物料工位中的一个，每个工位有2个塑料欧元托盘，用于原材料和成品工件。
机器人单元的各个组件(参见方框:敏捷机器人单元)，特别是对典型生产过程的描述，揭示了这个自动化解决方案的特殊之处。
ALLMATIC开发和设计主管Luis Paiba解释说:“在物料站的两侧，各有两个托盘，用于原材料和成品工件，因此多达2个不同的订单，包括全自动机器设置切换，可以实现无人值机。”
用于原材料托盘和成品部件的ALLMATIC模具经过优化设计，可由机器人处理。
当订单到来时，机器人首先扫描原材料矩阵的条形码，从而接收到即将进行的生产过程的所有细节。为此目的，金宝搏官网188app下载制造管理软件(MMS)Fastems自动调出相关程序进行工件的自动化和加工。机器人通过永磁体夹持器，从矩阵中取出坯料，并将坯料放置在回切支架上，以精确定位坯料。之后，机器人将工件运输到取件站，然后使用平行夹持器装载机床托盘。
用2个夹紧程序完成加工
ALLMATIC夹具驱动器(上图)使工件无人安装成为可能。
对于目前的任何制造工艺，机器上总是有2个夹具，因此可以连续生产，只需2个工艺步骤(OP10和OP20)即可实现6轴加工。工件的自动化和灵活夹紧由ALLMATIC夹紧驱动器处理，该驱动器安装在机器托盘更换器的机器人一侧的顶部。
生产订单总是从空托盘开始;工件被夹在第一夹具(OP10)上，而OP20在加工阶段保持空。加工过程结束后，将半就绪的工件暂时存放在机器前面，然后夹在第二个夹具(OP20)上。在托盘切换之后，机器人可以开始向第一个设备(OP10)加载新的空白。之后，整个订单可以通过OP10和OP20工艺步骤的连续旋转进行加工。当产品发生变化时，机器人会将即将到来的生产所需的墓碑运送到机器中，而之前订单的最后一部分仍然在机器中。
完成一个完整的工作订单后，如果需要，机器人将自动使用机器内的设备更换新订单(新工件)所需的托盘。
工艺优化的潜力
Herbert Mayr强调:“对于这样一个复杂的自动化解决方案，我们仍然需要获得大量的经验，以便能够确定单个流程可能的优化潜力。”
目前，机器人移除所有半成品工件并将其放置在缓冲工位上，然后将这些工件装入OP20夹具。为了移除所有工件，需要转动托盘。然而，一个安全的夹紧过程需要夹紧之间的夹紧驱动器，这将花费宝贵的时间。Mayr说:“这就是我们想要改变的，我们让机器人先移除一个准备好的一半零件，然后立即在相同的夹紧位置加载一个新的毛坯，而不需要转动托盘。”
参数化规划最小化
非生产性时间
这是负责ALLMATIC系统的员工，站在Fastems的MMS终端旁边，该终端将处理自动化制造过程的整个计划、控制和监控。除此之外，它不仅可以管理NC程序，还可以管理所有160种工具并监控它们的停机时间。
由于ALLMATIC的敏捷制造单元是为长时间无人值机的生产过程而设计的，因此新部件的引入，包括机器人动画的适应，应该只需要尽可能短的时间。通过制造管理软件(MMS)对机器人进行参数化编程，为实现这一目标提供了关键支持。金宝搏官网188app下载
Luis Paiba解释说，不需要对机器人有特殊的了解，“Fastems已经提前为我们制作了一些工件制造程序。每当需要制造新零件时，只需输入特定的参数(操作步骤)即可轻松调整所需的动作序列，而无需耗费机器人的时间。我们的员工已经用这种方法为机器人创造了17个新的动作序列。”
ALLMATIC开发和设计主管Luis Paiba表示:
“如果我们想成为技术领导者，我们还必须更有意识地应对自动化，而不仅仅是在我们的产品上。”
运营经理Herbert Mayr(左)和开发设计主管Luis Paiba在项目期间获得了宝贵的见解。
反思和有价值的见解
使用这种自动化系统，ALLMATIC不仅在生产过程中的生产力和灵活性方面得分，而且根据Luis Paiba和Herbert Mayr的说法，它还获得了有价值的见解。
“现在用机器人细胞生产的所有部件以前都是我们生产的。由于自动化，我们不得不改变我们的思维方式，因此我们能够发现新的潜力来优化我们的流程和程序。例如，工件现在可以完全用2个而不是3个夹紧步骤来加工。我们为此目的调整了我们的工件。我们还通过将吹气和防锈涂层站集成到单元中，将以前的手工工作流程添加到自动化中，”Luis Paiba说。
ALLMATIC的运营经理Herbert Mayr说:
“许多制造商对我提出的自动转换解决方案摇头。但有了Fastems，我们在应对其他挑战的同时，也掌握了这一挑战。”
这不仅仅是容量方面的胜利
这是先前加工过的工件的取件站。目前，该机器人单元正在生产32种不同的机床虎钳工件，例如钳口、底座或压力和夹紧板，每个订单的批量大小超过100个。
赫伯特·迈尔得到了另一个重要的见解:
“自动化确保了工作岗位，因为我们现在可以更好地应对订单波动。目前，我们的机器人单元以90%的容量运行，在两次幽灵轮班中无人生产32个不同的组件。如果订单数量急剧下降，我们不会自动被迫裁员，因为机器人单元可以在无人值守的1个班次内运行。”
敏捷机器人细胞:主要属性
-
通过使用海勒H 2000和目前160个工具的杂志(409个工具的总容量)，完成2个夹紧过程的加工成为可能。这张照片显示了4轴baz工作区中的一个机器托盘。另一个托盘被放置在这个设置旁边，这使得它可以在任何时候交换托盘。
2个物料站，每个用于2个塑料欧元托盘(用于原材料和成品工件)
- 存储货架多达12个机器托盘与ALLMATIC墓碑
- ALLMATIC夹具驱动器用于夹紧和解夹工件
- 海勒H 2000四轴加工中心用于六轴工件加工
- 库卡机器人KR600(最大。400公斤装卸重量)
- Schunk的托盘夹持器和双夹持器用于工件搬运(永磁夹持器/平行夹持器)
- 防锈处理站
- 吹站
- Regrip站/缓冲架
- 测量工件的抽屉
- 条形码阅读器
- 金宝搏官网188app下载制造管理软件(MMS)
用于自动化产品管理
夹紧系统专家
ALLMATIC成立于1973年，自2001年成为Jakob集团成员以来，已成为夹紧系统的领先供应商。它生产简单的机械螺纹主轴，数控虎钳(即带有功率放大器的虎钳)和夹具虎钳等产品，例如用于5轴加工，以及多种和特殊的夹紧解决方案。
公司目前有73名员工，其中包括16名学徒，在Allgäu地区的Unterthingau总部为全球市场开发和提供创新解决方案。它们的主要市场是欧洲，首先是德国，其次是奥地利、意大利、法国和罗马尼亚。2018年，ALLMATIC-Jakob spanannsysteme的营业额约为1080万欧元。
最初发表于NC Fertigung, 07-08/2019版
见钳驱动在行动
一体化自动化，包括设置更改-用于处理工件和托盘的敏捷机器人单元
这可能是ALLMATIC-Jakob Spannsysteme迄今为止最雄心勃勃的自动化项目之一，这可能是闻所未闻的独特之处，即创建一个用于处理托盘和工件的机器人单元。除此之外，一个特别具有挑战性的方面是希望机器的设置更改自动化，以便24小时运行生产。
ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH开发和制造机器虎钳，从传统铣床的高压虎钳到灵活生产中心的复杂解决方案。此外，他们还针对特殊要求提出专门的解决方案。据运营经理Herbert Mayr介绍，ALLMATIC-Jakob spanannsysteme是该领域领先的供应商之一。然而，该公司并不打算比竞争对手销售更多的恶习来成为市场领导者。
Mayr表示:“相反，我们正努力在2030年前成为该领域的技术领导者。为了客户的最大利益，我们需要不断开发创新产品，增加更多智能解决方案，最重要的是，高度关注自动化。在这方面，我们最雄心勃勃的项目之一是开发和实现一个机器人单元，它可以自动制造多达32个不同的零件，每批订单超过100个单元。这不仅将托盘和工件的处理结合在一个系统中，而且还可以实现无人值守的机器设置转换。”
考虑到如此高的期望，其他机器制造商的许多运营经理最初只是摇头，Mayr说，“直到我在Gebr的内部展览上遇到Fastems的高级销售经理Thomas Weinhold。海勒机械制造厂。他非常具体的问题让我意识到，我遇到了一个真正理解我计划的人。长话短说:Fastems和Heller是该项目的机器供应商和总承包商，我们能够真正实现机器人细胞的想法。”
ALLMATIC自2018年开始使用这款机器人电池，它是独一无二的，具有几个特殊功能。
通过条形码开始生产
两个物料工位中的一个，每个工位有2个塑料欧元托盘，用于原材料和成品工件。
机器人单元的各个组件(参见方框:敏捷机器人单元)，特别是对典型生产过程的描述，揭示了这个自动化解决方案的特殊之处。
ALLMATIC开发和设计主管Luis Paiba解释说:“在物料站的两侧，各有两个托盘，用于原材料和成品工件，因此多达2个不同的订单，包括全自动机器设置切换，可以实现无人值机。”
用于原材料托盘和成品部件的ALLMATIC模具经过优化设计，可由机器人处理。
当订单到来时，机器人首先扫描原材料矩阵的条形码，从而接收到即将进行的生产过程的所有细节。为此目的，金宝搏官网188app下载制造管理软件(MMS)Fastems自动调出相关程序进行工件的自动化和加工。机器人通过永磁体夹持器，从矩阵中取出坯料，并将坯料放置在回切支架上，以精确定位坯料。之后，机器人将工件运输到取件站，然后使用平行夹持器装载机床托盘。
用2个夹紧程序完成加工
ALLMATIC夹具驱动器(上图)使工件无人安装成为可能。
对于目前的任何制造工艺，机器上总是有2个夹具，因此可以连续生产，只需2个工艺步骤(OP10和OP20)即可实现6轴加工。工件的自动化和灵活夹紧由ALLMATIC夹紧驱动器处理，该驱动器安装在机器托盘更换器的机器人一侧的顶部。
生产订单总是从空托盘开始;工件被夹在第一夹具(OP10)上，而OP20在加工阶段保持空。加工过程结束后，将半就绪的工件暂时存放在机器前面，然后夹在第二个夹具(OP20)上。在托盘切换之后，机器人可以开始向第一个设备(OP10)加载新的空白。之后，整个订单可以通过OP10和OP20工艺步骤的连续旋转进行加工。当产品发生变化时，机器人会将即将到来的生产所需的墓碑运送到机器中，而之前订单的最后一部分仍然在机器中。
完成一个完整的工作订单后，如果需要，机器人将自动使用机器内的设备更换新订单(新工件)所需的托盘。
工艺优化的潜力
Herbert Mayr强调:“对于这样一个复杂的自动化解决方案，我们仍然需要获得大量的经验，以便能够确定单个流程可能的优化潜力。”
目前，机器人移除所有半成品工件并将其放置在缓冲工位上，然后将这些工件装入OP20夹具。为了移除所有工件，需要转动托盘。然而，一个安全的夹紧过程需要夹紧之间的夹紧驱动器，这将花费宝贵的时间。Mayr说:“这就是我们想要改变的，我们让机器人先移除一个准备好的一半零件，然后立即在相同的夹紧位置加载一个新的毛坯，而不需要转动托盘。”
参数化规划最小化
非生产性时间
这是负责ALLMATIC系统的员工，站在Fastems的MMS终端旁边，该终端将处理自动化制造过程的整个计划、控制和监控。除此之外，它不仅可以管理NC程序，还可以管理所有160种工具并监控它们的停机时间。
由于ALLMATIC的敏捷制造单元是为长时间无人值机的生产过程而设计的，因此新部件的引入，包括机器人动画的适应，应该只需要尽可能短的时间。通过制造管理软件(MMS)对机器人进行参数化编程，为实现这一目标提供了关键支持。金宝搏官网188app下载
Luis Paiba解释说，不需要对机器人有特殊的了解，“Fastems已经提前为我们制作了一些工件制造程序。每当需要制造新零件时，只需输入特定的参数(操作步骤)即可轻松调整所需的动作序列，而无需耗费机器人的时间。我们的员工已经用这种方法为机器人创造了17个新的动作序列。”
ALLMATIC开发和设计主管Luis Paiba表示:
“如果我们想成为技术领导者，我们还必须更有意识地应对自动化，而不仅仅是在我们的产品上。”
运营经理Herbert Mayr(左)和开发设计主管Luis Paiba在项目期间获得了宝贵的见解。
反思和有价值的见解
使用这种自动化系统，ALLMATIC不仅在生产过程中的生产力和灵活性方面得分，而且根据Luis Paiba和Herbert Mayr的说法，它还获得了有价值的见解。
“现在用机器人细胞生产的所有部件以前都是我们生产的。由于自动化，我们不得不改变我们的思维方式，因此我们能够发现新的潜力来优化我们的流程和程序。例如，工件现在可以完全用2个而不是3个夹紧步骤来加工。我们为此目的调整了我们的工件。我们还通过将吹气和防锈涂层站集成到单元中，将以前的手工工作流程添加到自动化中，”Luis Paiba说。
ALLMATIC的运营经理Herbert Mayr说:
“许多制造商对我提出的自动转换解决方案摇头。但有了Fastems，我们在应对其他挑战的同时，也掌握了这一挑战。”
这不仅仅是容量方面的胜利
这是先前加工过的工件的取件站。目前，该机器人单元正在生产32种不同的机床虎钳工件，例如钳口、底座或压力和夹紧板，每个订单的批量大小超过100个。
赫伯特·迈尔得到了另一个重要的见解:
“自动化确保了工作岗位，因为我们现在可以更好地应对订单波动。目前，我们的机器人单元以90%的容量运行，在两次幽灵轮班中无人生产32个不同的组件。如果订单数量急剧下降，我们不会自动被迫裁员，因为机器人单元可以在无人值守的1个班次内运行。”
敏捷机器人细胞:主要属性
-
通过使用海勒H 2000和目前160个工具的杂志(409个工具的总容量)，完成2个夹紧过程的加工成为可能。这张照片显示了4轴baz工作区中的一个机器托盘。另一个托盘被放置在这个设置旁边，这使得它可以在任何时候交换托盘。
2个物料站，每个用于2个塑料欧元托盘(用于原材料和成品工件)
- 存储货架多达12个机器托盘与ALLMATIC墓碑
- ALLMATIC夹具驱动器用于夹紧和解夹工件
- 海勒H 2000四轴加工中心用于六轴工件加工
- 库卡机器人KR600(最大。400公斤装卸重量)
- Schunk的托盘夹持器和双夹持器用于工件搬运(永磁夹持器/平行夹持器)
- 防锈处理站
- 吹站
- Regrip站/缓冲架
- 测量工件的抽屉
- 条形码阅读器
- 金宝搏官网188app下载制造管理软件(MMS)
用于自动化产品管理
夹紧系统专家
ALLMATIC成立于1973年，自2001年成为Jakob集团成员以来，已成为夹紧系统的领先供应商。它生产简单的机械螺纹主轴，数控虎钳(即带有功率放大器的虎钳)和夹具虎钳等产品，例如用于5轴加工，以及多种和特殊的夹紧解决方案。
公司目前有73名员工，其中包括16名学徒，在Allgäu地区的Unterthingau总部为全球市场开发和提供创新解决方案。它们的主要市场是欧洲，首先是德国，其次是奥地利、意大利、法国和罗马尼亚。2018年，ALLMATIC-Jakob spanannsysteme的营业额约为1080万欧元。
最初发表于NC Fertigung, 07-08/2019版
