双份工作的效率
柔性机器人单元实现两台机床的自动化
Buck CNC技术已经显著接近于实现高度灵活的自动化生产，尽管具有相对较小的批量和高度的零件差异。该公司从两个部件家族生产各种不同的产品。这是用Fastems完成的RoboCell一，两个车削/铣削中心与之相连。
Buck CNC Technik GmbH自2020年初以来一直是Hydraulik Nord集团技术网络的100%子公司。该公司是机械加工领域的全方位服务提供商，生产机床、电动和内燃机、变速箱、液压和工程机械等机械部件。
该公司总部位于Dürmentingen(比伯拉赫区，Baden-Württemberg)， 2019年销售额约为1400万欧元，员工人数约为90人。
Buck CNC的生产面积约为6000平方米，主要加工铸铁和钢，每年为频繁出现的零件系列实现约100,000个单位的数量。每个订单的批量大小在100到1000件之间，工件重量在几百克到200公斤之间，”Buck CNC Technik董事总经理Helmut Wöhr解释道。
Buck CNC Technik董事总经理Helmut Wöhr(左)和生产经理Frank Emmerich对RoboCell ONE的结果感到满意，并希望利用该解决方案发挥进一步的潜力。
持续关注优化潜力
生产采用灵活的轮班制，根据订单量最多可达三班。此外，自动化一直是一个关键因素。例如，Buck CNC大约在18年前首次投资了一个机器人细胞。甚至在此之前，大多数数控机床已经有托盘池。自2008年以来，Fastems拥有1000多台机器和材料托盘的柔性制造系统也已投入使用。
高生产率是一件好事。然而，优化的潜力始终是一个问题，正如生产经理Frank Emmerich非常清楚的那样:“2017年，我们决定投资一个带有反主轴的Index G220车削/铣削中心。这样做是因为我们想完全制造特定的铸件外壳。我们以前生产这些在铣床上的两个夹紧系统。这些都是不同的产品，我们也在寻找一个机器人解决方案来装卸机器。”
由于不同部件的加工时间在12到16分钟之间，从Emmerich的角度来看，集成现有的机器是很明显的。更准确地说，Mori Seiki NT4300 DCG，也带有计数器主轴，用于生产类似铸件的自动化解决方案，以优化利用机器人。
艾默里奇说:“有了RoboCell ONE，我们终于找到了这个问题的理想解决方案。”
重型工件自动化解决方案
即使是最有限的制造环境:占地面积为6 x 4米，RoboCell ONE是一种节省空间的自动化解决方案。
Fastems”RoboCell一是专门为灵活的批量生产和高度的零件差异而设计的。此外，它可以自动处理两个机床，主要处理重达80公斤的工件。该机器人可以沿直线轴移动，因此可以灵活地为两台机器提供工件。这样，在两台机器上并行制造不同产品的可能性也是可用的。
正如Emmerich解释的那样:“我们目前正在使用机器人单元生产两个系列的部件，每个系列在森精NT4300 DCG上具有5种不同的产品，在指数G220上具有20种不同的组件。我们用带网格板的运输小车将原材料送入系统。我们有两个小车，每台机器有40个工件。另外还预留了一个手推车，用于单独存放试件。”
生产的原材料放在有网格板的运输小车上。每台机器有两个小车，共可加工40个工件。
减少非生产时间
为了处理这两台机器的原材料和成品零件，库卡机器人各使用了一个双夹具。如果需要，可以使用集成的夹持器更换站自动拾取和放下。“如果一个工件在一个零件系列中改变了零件尺寸，员工会通过快速调整手动重新加工相应的夹具。
这只需要几分钟，”Emmerich解释道，并强调:“就机器人单元的整体生产力而言，一开始重新装配一台机器的非生产时间并不重要，因为在这种情况下，原则上生产可以在其他车削/铣削中心继续进行。然而，我们用不同的机器生产不同系列的零件，必须根据更换时间相应地调整我们的策略。”
库卡机器人自动从夹持器更换站取下物料搬运所需的双夹持器。这是专为容纳共八个夹具高度灵活的工件处理。
现有机器的机库有102个刀具位置，因此有足够的刀具数量来生产五种不同的产品。根据艾默里奇的说法，钳口只需要每两到三天更换一次产品。然而，根据该指数制造的产品范围要多样化得多。反过来，这意味着，尽管车削刀具可以翻倍，但不可能完成总共118个刀具位置的所有工件的加工。“当我们改变产品时，我们有时也必须重置工具。然而，我们试图按顺序制造类似的部件，这样我们也可以显著减少非生产时间，”生产经理说。
更智能的生产计划
Fastems金宝搏官网188app下载制造管理软件(MMS)中心部分是RoboCell一．的MMS能够根据生产订单自动规划整个生产过程，改变不同批次的工件尺寸，并考虑到所需的所有资源。该软件还可以实时显示当前生产的状态(订单进度、进度表等)，计算待定订单的机器容量，并提前向操作员显示必要的机器更改。
“目前，我们仍然手动创建生产计划的订单MMS，它还处理组件的主数据管理。但是，在未来，我们想把订单直接从我们的ERP系统转移到MMSFrank Emmerich解释道，他特别强调了该软件在机器人编程方面的优势。
没有编程知识的机器人配置。通过参数化编程，可以快速方便地确定机器人的路径。
不需要机器人知识
不用花时间教机器人一个新的顺序，它是通过参数编程的方式通过MMS．
这并不需要机器人知识，生产经理证实:
“我们接受了培训，并通过使用两个具体的样品部件了解了这是如何在实践中工作的。然后，我们能够在很短的时间内为其他产品定义机器人的运动学。要做到这一点，我们基本上只需要输入一些参考值或参数，或相应地修改它们，以定义机器人在单元中装载和卸载的行进路径。这是非常快速和流畅的，甚至不需要额外的编程知识。”
目标是无人驾驶次数翻倍
董事总经理Helmut Wöhr认为投资于RoboCell一一年多以前的努力确实有了回报:
“这是一个正确的决定，因为现在我们能够从两个不同的部件家族中生产总共25个不同的部件。这是由一个高度自动化的机器人单元中的两个车削/铣削中心完成的，既灵活又经济。”
这样，我们可以实现年产2万件左右的指标。使用森精机，由于零件的加工时间相对较长，我们仍然可以实现每年多达14,000个成品零件和零件系列。生产分几班进行，只需最少的人力，目前我们还能够在三到四个小时内完全无人驾驶地生产大约15个不同的部件。然而，我们的目标是将这一时间跨度几乎翻倍，这样我们就可以实现完全无人值班。”
